車両位置予測方法及び装置

Vehicle position prediction method and system

Abstract

【課題】GPS三次元測位が不能になった後三次元測位が再開されたとき、その間の勾配が大きくても正確な車両位置の選択が可能な車両位置予測方法及び装置とする。 【解決手段】GPSで三次元測位を行い車両位置を演算すると共に車両の走行履歴を保存し、走行履歴と車速データにより現在の車両位置から移動する可能性のある予測移動範囲を演算し、GPSによる三次元測位が行われないとき、二次元測位、或いはジャイロと車速信号により車両位置を予測する。GPS測位車両位置が前回演算した予測移動範囲に存在するときには、通常その車両位置を採用し、存在しないときには前記予測した車両位置を採用する。しかし、三次元測位から二次元測位等に切り替わり再度三次元測位を行うとき、その間の距離が所定以上で勾配が所定以上の時には、三次元測位再開時の測位地点が予測移動範囲に存在しないときでも三次元測位位置を選択し、以前の走行履歴を削除する。 【選択図】図1
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle position prediction method and a system which selects an accurate vehicle position even when a gradient is large which occurs at the restart of GPS three-dimensional positioning after the three-dimensional positioning has become impossible. <P>SOLUTION: Three-dimensional positioning is performed by a GPS to calculate a vehicle position, and a travel history of a vehicle is stored. A predicted moving range in which the vehicle has a possibility to move from a present vehicle position is calculated on the basis of the travel history and vehicle speed data. When the three-dimensional positioning by the GPS is not performed, the vehicle position is predicted on the basis of two-dimensional positioning or a gyroscope and a vehicle speed signal. When the vehicle position positioned by the GPS exists within the predicted moving range calculated the last time, the vehicle position is usually adopted. When it does not exist therewithin, the predicted vehicle position is adopted. However, when the three-dimensional positioning is switched to the two-dimensional positioning or the like and the three-dimensional positioning is performed again, and when the distance is not less than a predetermined value and the gradient is not less than a predetermined value during the process, the three-dimensional positioning position is selected, and the previous travel history is deleted, even when the positioned point at the restart of the three-dimensional positioning does not exist within the predicted moving range. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2005337791-ADecember 08, 2005Seiko Epson Corp, セイコーエプソン株式会社端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
    JP-H06337217-ADecember 06, 1994Alpine Electron Inc, Honda Motor Co Ltd, アルパイン株式会社, 本田技研工業株式会社車両位置修正方式
    JP-S63238478-AOctober 04, 1988Mazda Motor CorpNavigation apparatus for vehicle

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (5)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2009236714-AOctober 15, 2009Toyota Motor Corp, トヨタ自動車株式会社Gradient information calculation device, vehicle cruise controller, and navigation system
    JP-2013076671-AApril 25, 2013Casio Comput Co Ltd, カシオ計算機株式会社Positioning place identification device, positioning place identification method, program, and positioning place identification system
    JP-2014013259-AJanuary 23, 2014Zenrin Datacom Co Ltd, 株式会社ゼンリンデータコム経路案内装置、経路案内方法及び経路案内プログラム
    JP-4582170-B2November 17, 2010トヨタ自動車株式会社勾配情報演算装置、車両走行制御装置、ナビゲーションシステム
    US-8332151-B2December 11, 2012Toyota Jidosha Kabushiki KaishaGradient information calculating system, vehicle running control system, navigation system, and gradient information calculating method